履带式单斗挖掘机液压，履带式单斗挖掘机液压斗

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挖掘机是哪个国家发明的？

美国。 1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、履带式单斗挖掘机。它的生产率是35米，但由于经济状况不佳而没有应用。改进后的蒸汽铲于20世纪70年代正式生产，并应用于露天矿的剥离。1880年，出现了第一台以拖拉机为底盘的半回转蒸汽铲。 从20世纪初到40年代末，挖掘机进入了动力和行走装置多样化的阶段。1910年，出现了第一台电动单斗挖掘机；1912年，出现了由汽油机和煤油机驱动的全回转单斗挖掘机；1916年，生产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机；1924年，柴油机直接驱动开始应用于单斗挖掘机。 履带式行走装置于1910年开始使用。随着汽车工业的发展，轮胎式行走装置在小型挖掘机上得到了广泛的应用。20世纪30年代，出现了行走装置；50年代中期，德法相继研制出全回转液压挖掘机，挖掘机的发展由此进入了一个新的阶段。

挖掘机六种形态？

1.采矿型挖掘机 其主要工作装置为正铲，个别的配有拉铲装置和起重装置，斗容量较大，一般为2一20M3现在在向液压控制和操纵普及，主要用于露大矿挖掘后的装载作业。

2.多斗挖掘机 它是一种由若十个挖斗连续循环进行挖掘作业的挖掘机械，主要用于IN级以下土壤中挖取土方或开挖沟渠、剥离采料场或露天矿场上的浮土、修理坡道以及装卸松散物料等作业，多斗挖掘机可分为链斗式多斗挖掘机和轮斗式多斗挖掘机。

3.建筑型挖掘机该机型挖掘机的特点是具有反铲、正铲、拉铲、抓斗起重吊钩等数十种工作装置，其中以反铲为主，可进行多种作业;多数是小型挖掘机，斗容量一般较小，此类挖掘机应用较少。

4.剥离式挖掘机 有履带式和步行式两种，用于露天矿表面的剥离和大型基建土程及河道疏通和挖掘、土壤改造等工程中。

5.单斗液压挖掘机 单斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以一个铲斗进行挖掘作业的机械。

6.隧道挖掘机

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